Main Robotique RAPHaEL

Main Robotique RAPHaEL

La main robotique RAPHaEL (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments) a été conçue par de brillants esprits de Virginia Tech, et elle se sert de l'air pour guider les mouvements de la main sans recourir à de coûteux ou encombants moteurs/actionneurs (actuators). Le système entier peut fonctionner avec à peine 60 psi, où il est alors guidé par des microcommandes, afin que la main puisse s'ouvrir et fermer de façon précise, même pour chaque doigt, individuellement. Jusqu'à maintenant, un des principaux soucis des mains robotiques, c'est qu'elles ne pouvaient exercer la bonne pression quand elles manipulaient certains objects, mais RAPHaEL a l'air de bien s'en sortir dans ce domaine, en tenant une ampoule dans la casser.

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