RAPHaeL 2 arrive

RAPHaeL 2 arrive

Les gars de la Virginia Tech College of Engineering's Robotics and Mechanisms Laboratory ont sorti une suite à leur main robot articulée, du nom de RAPHaEL 2. Comme son prédécesseur, RAPHaEL 2 peut tenir des objets allant d'une boîte de soupe en conserve à un oeuf frais, en utilisant le feedback de la force et de la position, qui contrôlent automatiquement la force de la prise et la position des doigts. Un des changements majeurs du RAPHaEL 2 serait le mécanisme de contrôle à boucle fermée et des capteurs pour le feddback automatique de la position et de la force des doigts, en utilisant LabVIEW et du hardware d'acquisition de données de National Instruments. Les prochains RAPHaELs sauront probablement la fermeté d'un objet en le touchant - wow, iRobot n'est pas si loin de nous....

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