Les robots apprennent à généraliser leurs actions

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Ge0GduY1rtE&feature=player_embedded[/youtube]

Le robot PR2 de Willow Garage savait déjà trouver une prise électrique pour se recharger tout seul. Il était temps de lui apprendre à extrapoler à partir d’une expérience pour savoir évoluer dans un monde changeant.

PR2 a appris a se saisir d’une canette et à en verser le contenu dans un récipient. S’appuyant sur cet apprentissage, il est ensuite capable s’adapter et de le restituer dans différentes configurations, même si la taille et la disposition des objets varient.

Le robot barman est donc bientôt opérationnel. Reste à savoir s’il saura jongler avec les bouteilles et les shakers aussi bien que Tom Cruise. [Willow Garage via Bot Junkie]

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Dernières Questions sur UberGizmo Help
  1. Passionnant…

    Dans la vidéo, il explique aussi que l’idée c’est de constituer une bibliothèque de mouvements utiles que le robot peut ensuite adapter à la situation réelle.

    Très futé. Une évidence pour les êtres intelligents mais je comprends à présent que ce n’était pas une évidence pour un robot.

    Maintenant il faudrait une logique d’assemblage de différents mouvements pour atteindre un objectif, pour choisir la meilleure tactique… Oh, je sais, c’est facile à dire ; j’aimerai participer à la réalisation aussi !!!

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