Un robot Lego vient à bout d’un Rubik’s Cube 4x4x4

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=052JJGBxFH0&feature=player_embedded[/youtube]

Habituellement les robots super-intelligents ont plutôt le don de me terrifier, mais ce petit bonhomme aussi irrésistible qu’inoffensif a en plus oublié d’être bête. Il est en effet capable de résoudre un Rubik’s Cube 4x4x4 en un tournemain en un tournepince.

Si ce n’est pas le premier robot au monde à résoudre le fameux puzzle cubique, c’est probablement le premier à le faire avec un téléphone en guise de cerveau.
C’est en effet un Nokia N95 à base d’ARM qui fournit la matière grise du robot, composé d’un kit de robotique programmable Lego et de pièces Lego Mindstorms. Mention spéciale pour s’être attaqué à la version 4x4x4 au lieu du classique 3x3x3.

Selon un intrépide commentateur sur YouTube, il a fallu 15 minutes et 109 mouvements au robot pour reconstituer le cube. Êtes-vous capable de faire aussi bien? [Make via Geekosystem] Merci Tom!

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Dernières Questions sur UberGizmo Help
  1. Avec le JesusPhone, tu n’aurais pas eu le droit de développer le petit programme qui va bien !!! Sa Steveté ne l’aurais pas permis !!!!

    😉

  2. cela a-t-il été constaté par huissier ?

    je me souviens de celui qui venait à bout d’un 3×3 avec ses pieds
    il était filmé en marche arrière.

  3. sa sert franchement a rien sont truc !

    Surtout avec le fake streaming sur sont N95 pour faire style que ce portable sait faire quelque chose ! rolf !

  4. Cela me semble possible, le N90 est effectivement ouvert au développement.
    Il est ainsi assez facile d’acquérir et d’analyser une série d’image directement à l’aide de la camera intégré.
    Par ailleurs la brique NXT est équipé de deux ARM (un tout petit pour contrôler les E/S et un gros pour le coeur -moins puissant que celui du N90 tout de même-), elle est aussi équipé d’un module bluetooth, et là le tours est joué, il devient ainsi facile de contrôler la brique NXT avec le N90.

    1. Prendres des images // (ok c’est faisable) +
    2. Analyser les images -> traduire en face de Rubik Cube // C’est aussi jouable
    3. Déterminer les mouvement à faire // Possible aussi
    4. Ordonner une suite de commande au travers du bluetooth // Absolument aucun problème (j’ai déjà piloté un robot avec mon 6110 Navigator avec une appli Python écrite en 10 min, j’avais programmé le robot pour recevoir les commandes)
    5. On assemble tout ça…

  5. Je tire mon chapeau !

    Pour ma part le robot NXT j’ai réussi à le faire se retrouver dans un labyrinthe, mais déjà ca c’est des heures de prog papier (pour moi) avant une dizaine de lignes Java… Mais c’est un vrai plaisir de voir son petit robot commencer à se balader ^^

    +1000 au développeur !

  6.  » il a fallu 15 minutes et 109 mouvements au robot pour reconstituer le cube.  »
    Je suis rassuré de voir que la machine ne peut toujours pas battre l’homme. En effet, il y en a pas mal qui peuvent reconstituer un cube en moins de 30 secondes, voire moins de 10 secondes.

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