Hector : l’explorateur robotique à 6 pattes

Hector

Créer des robots humanoïdes est un rêve partagé par beaucoup de chercheurs et qui a déjà trouvé quelques jolies réalisations.

Le perpétuel déséquilibre qu’induit la marche sur 2 jambes reste cependant problématique pour de nombreux robots, du coup d’autres chercheurs basent leurs travaux sur des mouvements plutôt tirés du monde animal, pas forcément moins complexe, mais offrant plus de sécurité au matériel.

Hector est justement de cette génération de robots qui mime un insecte entre l’araignée et le mille-pattes .[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=sRB6G1OlXJI&feature=player_embedded[/youtube]

Hector ( pour HExapod Cognitive auTonmously Operating Robot) résout les problèmes d’équilibre par la présence de 3 paires de pattes sur sa structure . Il s’agit d’un projet allemand actuellement en développement à l’université de Bielefield ( en collaboration avec l’institut  des recherches sur les polymères de Dresde ).

Le robot pèse environ 13 kg pour environ 1 mètre de long et il s’agit d’un essai visant à évaluer comment les robots peuvent se déplacer et explorer leur environnement de façon totalement autonome .

Pas la peine de commencer à paniquer à imaginer Hector venir visiter votre intérieur pendant la nuit, pour le moment a l’état de développement, seule une patte a été motorisée et la synchronisation devrait prendre encore quelques longs mois.[ Plastic Pals]

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Dernières Questions sur UberGizmo Help
  1. Salut ! Encore une fois, les araignées ne sont pas des insectes…
    Et puis sans avoir d’imagination ni a décrire plus que ça, c’est juste inspiré de l’insecte point barre. Par contre dommage qu’il n’y ai pas de démo réelle, car l’on peut voir en ce moment une publicité sur l’aspect décevant de la technologie, je ne ferais pas de référence, c’est une voiture… ce qui m’amène a me demander si l’engin est capable de se retourner tout seul en cas de chute. Conclusion, il est un peu tôt pour présenter la « bête », sur youtube des appareils capables de se déplacer sont déja visible depuis longtemps.

  2. Boston Dynamics a créé pas mal de robot qui sont très impressionnant, et fonctionnel.
    Le petman, 2 jambes robots qui peuvent marcher, et qui ne perdent pas l’équilibre quand on les pousse.

    Le big dog et le little dog aussi sont impressionnant. Ils ont que 4 pattes, mais les 4 fonctionnent. pas comme la.

  3. un robot à 6 pattes est l’engin le plus simple pour rester en équillibre , car quelque soit la patte que l’on leve
    pour avancer le centre de gravité reste dans le polygone de sustentation.
    il est certain qu’un vehicule ou un animal qui joue avec l’instabillité est plus rapide et plus économe en
    énergie : vélo, bipèdes …
    mais dans le cas présent l’on cherhe une éfficacité de déplacement, sans apprehender complétement
    la perception et la gestion relative à l’environnement, par exemple dépacer des charges, des valises autonomes
    des sièges d’handicapes, monter les escaliers …….

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