Un drone qui s’adapte en temps réel

lmbc

La science évolue rapidement et les robots avec elle. Cette fois -ci comme vous pouvez le voir sur la vidéo le Drone s'adapte pour être plus performant. L'objectif de cette démonstration est de montrer que le robot peut attraper à chaque fois un objet lancé vers lui. Assurément moi je ne pourrais pas le faire à chaque fois, lui le peut grâce à un système qui adapte le robot à son environnement et corrige en temps réel des erreurs de mouvements qu’il pourrait faire.

Le mini-copter quadrirotor apprend constamment comment mieux bouger. La démonstration faite a été appelée en anglais LBMPC (Learning Based Model Predictive Control). Cela signifie en fait que le drone essaye de prévoir et d’anticiper les mouvements à faire grâce à un modèle d’apprentissage évolutif.

Cela paraît compliqué dit comme cela mais en fait le drone essaye d’anticiper où va atterrir la balle de Ping Pong lancée par le scientifique pour se placer sur la trajectoire et intercepter l’objet.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=dL_ZFSvLXlU[/youtube]

[IEEE Spectrum via Robots.net]

 

Tags :
Dernières Questions sur UberGizmo Help
  1. impressionnant :-) ayant une un drone parrot (commande par l iphone pour memoire) ben il bougeait comme celui de la video en mode standard quand il etait en stationnaire.

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Publicité