Le robot ultime ressemblera t-il à une araignée ?

Le robot Asterisk est-il le robot ultime ?

Le robot Asterisk est-il le robot ultime ?Dans notre imaginaire collectif, un robot se doit d'avoir une physionomie proche de celle d'un humain. Les films de science-fiction et notre anthropomorphisme nous ont aidés à avoir cette vision ultime de la nouvelle espèce que nous sommes en train de préparer au fil des années. Et si nous nous trompions...

Et si l’homme n’avait pas la meilleur physionomie pour s’adapter dans l’ensemble de notre monde ? Certes, un humanoïde est très certainement ce qui se fera de mieux pour une adaptation dans nos maisons, mais en dehors, il faut y réfléchir.

Le robot Asterisk (ne pas confondre avec Christian Clavier), développé par des chercheurs japonais propose une autre approche. Celui-ci a plutôt une forme proche de l’araignée, c’est à dire un arachnoïde. Si l’on regarde la vidéo suivante, on s’aperçoit que celui-ci est particulièrement adapté pour de nombreuses conditions.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=kMF83m8lNrw[/youtube]

Il marche sur ses 6 pattes (2 de moins qu’une araignée d’où l’apellation insecte…). S’il prend un objet pour le porter, il reste dans un équilibre parfait puisqu’il reste toujours 4 pattes pour déplacer le robot. La position des pattes permet d’atteindre une hauteur de pose réglable. Les marches ou un terrain accidenté ne lui font pas du tout peur.

De plus, nos chercheurs lui ont ajouté quelques fonctions supplémentaires comme des roues sur chaque pattes lui permettant de gagner en vitesse sur terrain plat. Reprenant à nouveau le principe d’une araignée, le robot sait descendre d’une paroi à l’aide d’un filin qu’il a lui-même accroché.

Et en plus d’être doué pour la descente en rappel, il sait grimper et faire la roue !

 

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Dernières Questions sur UberGizmo Help
  1. Bon, c est cool.
    Bcp de ligne de code, des servomoteurs, mais je trouve que les ingénieurs manque énormément d’imagination! Il y a tellement de chose qui pourrait être faites!!

  2. Je comprend pas. Ils annoncent ça comme quelque chose d’I-Tech’, mais avec tout les progrès que l’on a fait ces dernières années, avec tout ce que l’on est capable de faire aujourd’hui : ils ne sont pas fichu de mettre une télécommande sans fil ? 😀 C’est bien de faire passer la bébête sous la table, mais après ? 😀

      1. En y regardant de plus près, on distingue que le câble rouge est en fait un câble rouge et noir, donc l’alim. Le câble bleu pourrait être un câble série ou Ethernet.. Il n’est d’ailleurs pas relié à la télécommande, mais relié au PC à côté. Vu que ce sont des servos Dynamixel dessus (et certainement pas des petits), la logique voudrait que le câble bleu soit une liaison RS485

  3. c’est bien, ils ont créé un robot à deux paires de 3 jambes stables….Ils ont ré-inventé le trépied alterné….

    Je reste plus intéressé par la fin de la vidéo ou on le voit orienter ses roues pendant le déplacement, système déjà utilisé sur Spirit et Opportunity, les robots martiens….

    Pour conclure, ça reste du robot japonais….belle archi mais autant d’intelligence qu’une chaise.

    ça aurait été tout de suite plus pertinent si il s’était auto-adapté à l’environnement, parce que des robots télécommandés qui franchissent des obstacles, ça fait des années qu’on en voit

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