Un doigt robot tactile pourrait ouvrir la voie vers des avancées dans les prothèses

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Des chercheurs de l'école d'ingénieurs Viterbi de l'Université de Californie du Sud ont pu développer un robot tactile qui dépasserait la précision humaine en identifiant une large gamme de matériaux naturels selon leurs textures. Ce robot est équipé d'un type de capteur tactile qui est conçu pour imiter le doigt humain. Le capteur BioTac, une peau souple et douce couvrant un liquide de remplissage, aurait la capacité d'identifier où des forces sont appliquées sur le doigt et même les propriétés thermiques d'un objet touché.

En un mot, la peau du capteur BioTac est équipée d’empreintes digitales sur sa surface qui vibrent chaque fois que le robot glisse sur une surface texturée. Un hydrophone dans la structure du robot est utilisé pour détecter les vibrations. Les chercheurs ont dit que bien que le doigt humain utilise des vibrations similaires pour identifier les textures, le doigt tactile du robot est plus sensible.

« Le robot spécialisé a été formé sur 117 matériaux courants,allant des tissus, papeterie et quincailleries. Quand il est confronté à un matériau au hasard, le robot pouvait identifier correctement le matériau 95% du temps, après une sélection intelligente et en faisant cinq mouvements d’exploration en moyenne, » ont déclaré les chercheurs. Des chercheurs espèrent que le robot ouvrira la voie du progrès dans les prothèses – la technologie qui utilisent des appareils pour remplacer des membres et d’autres parties manquantes du corps.

Image: Gizmag

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