Quand des robots volants passent maître dans l’art du jonglage… en plein vol

fma_three_quads

Si vous aviez été déjà sidéré par le niveau de précision dans la synchronisation du vol des 49 quadrocoptères évoluant en formation dans cette vidéo, attendez de découvrir ce que ce genre de robot volant est capable de faire lorsqu’il doit travailler en mode coopération à plusieurs.

La vidéo ci-dessus met en scène trois quadrocopters qui jouent avec une balle, dans un mode collaboratif. Ces quadrocopters sont reliés à un filet élastique qui leur permet d’attraper la balle en vol, en se déplaçant de telle sorte qu’ils puissent déployer le filet sous la balle avant qu’elle ne touche le sol. Etant donné que le filet est élastique, les quadrocopters peuvent non seulement rattraper la balle, mais ils peuvent également lancer la balle en l’air via une accélération rapide qui leur permet d’étirer le filet d’un coup, ce qui a pour effet de propulser la balle à la verticale. Comme on peut le voir dans la vidéo, les trois robots volants sont ensuite ramenés l’un vers l’autre par la force du filet élastiques, les obligeant à se stabiliser rapidement et à reprendre leur position initiale afin d’éviter une collision.

Pour atteindre cet objectif coopératif, l’équipe de l’Institut for Dynamic Systems and Controls de l’Institut Fédéral de Technologie de Zürich en charge du projet, a dû mettre en œuvre de nouvelles approches. Contrairement aux algorithmes précédents utilisés pour faire effectuer au robot des culbutes, lui permettre de jongler individuellement avec des boules, ou encore pour de se déplacer de façon synchronisée avec un autre robot, cette tâche nécessite une coopération entre des véhicules volants physiquement couplés qui volent dans les limites de leurs capacités, en exploitant leur potentiel dynamique.

Le résultat ? Trois robots volants évoluant avec élégance et rapidité dans un ballet parfaitement synchrone, et dotés d’une parfaite dextérité. Et vous, dans quel genre de situation pensez-vous que ces robots volants pourraient être utilisés (autrement que dans un cirque) ? A des fins de sauvetage, militaires, de construction ou autre ? N’hésitez pas à partager vos idées dans la partie ci-dessous réservée aux commentaires.

Dernières Questions sur UberGizmo Help

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Publicité