Cubli, le cube robot équilibriste !

Cubli

On ne le répètera jamais assez, en matière de robotique, tout est possible, ou presque. Rien ne semble arrêter les ingénieurs dans leur quête. Nous avons toujours cela dit quelques idées préconçues concernant certaines notions physiques. Prenez l'équilibre par exemple, le cube ne semble pas le plus adapté, mais Cubli nous prouve assurément le contraire.

Ce petit cube robot de 15cm de côté est l’œuvre de chercheurs suisses. Grâce à ses nombreux moteurs embarqués, faisant tourner trois roues internes orientées selon des angles différents – un peu à la manière des stabilisateurs présents dans les satellites -, Cubli est capable de se déplacer, en roulant sur ses différentes faces.

Mais sa plus grande prouesse est très certainement à mettre au compte de son sens de l’équilibre ultra développé. Pour preuve, l’équipe de scientifiques de l’Institut ETH de Zurich pour les Systèmes et le Contrôle Dynamiques a publié une vidéo de ses exploits. Le petit cube est capable de tenir sur un coin, le plus simplement du monde, et ce même si la surface n’est pas horizontale.

Le cube, nouvelle forme de prédilections des experts en robotique ? On se rappelle ainsi des petits cubes du MIT capables de se réarranger d’eux-mêmes.

Tags :Sources :The Verge
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