SAMI, l’humanoïde français contrôlé par la pensée

SAMI

La recherche en robotique fait des progrès sensationnels année après année. Et si le Japon semble avoir un coup d'avance, l'Europe, et la France, ne sont pas à la traîne. À l'occasion de Futur en Seine 2015, le Centre de Robotique Intégrée d’Ile de France (CRIIF) présentait au public SAMI, un robot semi-humanoïde contrôlé par la pensée.

Réalisé un robot représente déjà un véritable défi. Défi qui fut réalisé en 2012, avec une première version. SAMI pouvait être utilisé en mode avatar. Aujourd’hui, il s’offre un contrôle par la pensée. S’il fut développé en partenariat avec Blue Frog Robotics – le créateur du robot Buddy -, la base mobile, les bras, la préhension et la tête ont été mises au point en interne.

La particularité de SAMI, c’est la prise de contrôle à distance en mode avatar. Avec une caméra 3D Kinect 2 et des lunettes d’immersion Oculus Rift, le robot peut alors reproduire le moindre mouvement du pilote, le rendant tout désigné pour assister les personnes en perte d’autonomie ou pour opérer en milieu hostile ou dangereux pour l’homme.

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