Le robot fauteuil roulant monte les escaliers

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=t2SHKyq5yCU - robotic wheelchair&w=640]

S’il y a une chose que le fauteuil roulant ne peut pas faire, c’est monter les escaliers. Bien entendu, tout cela pourrait changer dans l’avenir, car une équipe de chercheurs menée par Shuro Nakajima de la Chiba Institute of Technology a créé un robot fauteuil roulant qui peut monter les escaliers comme vous pouvez le voir dans la vidéo YouTube ci-dessus.

En tant qu’utilisateur, vous dites au robot fauteuil roulant où il doit aller via un joystick, et le robot va automatiquement évaluer le terrain, pour ensuite effectuer les mouvements pertinents. Si vous êtes sur un terrain irrégulier ou accidenté, le robot va contrôler le siège afin de maintenir un niveau horizontal. Il se base sur des capteurs sur ses pieds pour savoir ce qu’il y a sur le sol, ainsi que “voir” à quelle distance il se trouve d’une marche. Pour le moment, le prototype fonctionnel est considéré comme un concept, mais la plupart des mouvements ont été résolus. La prochaine étape serait une expérience utilisateur à peaufiner.

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  1. Malheureusement le monte escalier utilise un rail pour circuler ce qui est utile seulement pour les escaliers de la maison, concernant le fauteuil roulant j’ai vu quelques vidéos d’un fauteuil roulant nommé Scalevo qui est capable de monter/descendre les escaliers.

  2. Je suis d’accord, si l’escalier a des marches avec peu d’hauteur et assez de longuer peu-être le robot fonctionnera comme prevu, mais certainement c’est ne pas une invention utilisable à l’interieure d’une maison comme un fauteuil monte-escalier électrique, que par definition nécessite d’une installation sur mesure.

  3. Je suis d’accord, c’est une invention qui ne peut pas être utilisée à l’interieur d’une maison comme un monte-escalier électrique, mais qui sait, peut-être dans le futur!

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