Disney Stickman : quand les robots se mettent à l’acrobatie

disney acrobate

Le développement de nouvelles techniques et l’évolution des robots au fil du temps à permis aux chercheurs de Disney d’allier les deux techniques pour mettre en place des robots qui peuvent imiter les cascades et acrobatie humaines.

Selon les chercheurs de Disney, Stickman est « un robot simple à deux degrés de liberté qui utilise un pendule à gravité et produit une variété de cascades de sauts en culbute. Le robot utilise un IMU et un télémètre laser pour estimer son état en plein vol et actionne pour modifier son mouvement sur et hors du pendule. Nous discutons de la dynamique de ce comportement dans un cadre de capacité acrobatique et présentons des résultats expérimentaux. »

Il ne nous reste plus qu’à attendre une compétition de robots acrobate dans quelques années. Ce qui est fort probable ! La vidéo vous expliquera tout :

Tags :Sources :theverge

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